El proyecto europeo ExCITE

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Hoy vengo a presentaros uno de los temas en que trabajo, el proyecto europeo ExCITE (Enabling SoCial Interaction Through Embodiment). Este proyecto, que lleva ya cerca de año y medio de ejecución, trata de evaluar en distintos países la aceptación y valoración por parte de varios colectivos de un robot teleoperado, así como de utilizar estas opiniones para mejorar el prototipo en cada una de las iteraciones del proyecto.

Dicho así suena raro, pero la idea es muy simple: colocar un prototipo de robot en la casa de una persona mayor (llamémosla de aquí en adelante Antoñita) , el cual será controlado teleoperadamente por dos grupos de personas:

• Amigos y familiares.
• Personal del sector sanitario.

¿Teleoperar? Esto no es más que controlar al robot desde otro lugar que no es en el que éste está presente. En otras palabras, un amiga de  Antoñita, a la que llamaremos Pepita (por ejemplo), tiene instalado en su casa un programa que le permite controlar el robot que está en la casa de nuestra protagonista.

Tras un tiempo de uso, las personas involucradas en este testeo rellenan unos cuestionarios, que a su vez, son usados para mejorar el prototipo. Este nuevo prototipo se vuelve a enviar al hogar, repitiéndose nuevamente el ciclo (ver imagen tras el salto). ¿Y lo de europeo? viene porque colabora gente de Suecia, Italia y España.

Ejecución del proyecto basada en un modelo iterativo

El prototipo empleado se llama Giraff (coloquialmente Jirafa), y es desarrollado por la compañía sueca GiraffAB. Ya cuenta con varias versiones, pero todas ellas presentan una serie de componentes comunes (de abajo a arriba, ver imagen tras el salto):

• Una base motorizada, que permite desplazar al robot por el hogar.
• Un habitáculo, el cual contiene un ordenador de a bordo y las controladoras de la base motorizada y el sistema de carga de las baterías.
• Un cuello de aluminio que contribuye a su aspecto de Jirafa.
• Micrófono y altavoz.
• Pantalla colocada verticalmente.
• Cámara con una lente que le permite una amplia visión angular.

Tercer prototipo del robot Giraff

Para permitir la teleoperación, Pepita podrá ver por donde se está moviendo el robot en el hogar gracias a la cámara del robot, y podrá escuchar lo que Antoñita diga mediante el micrófono de la Jirafa.

Pero eso de teleoperar suena aburrido, ¿no? Es que aún hay un aliciente más que no he comentado... Pepita tendrá conectados a su ordenador un micrófono y una webcam, por lo que su cara se verá en la pantalla de la Jirafa y lo que ella diga se oirá a través de los altavoces del robot. De esta manera se consigue la telepresencia, es decir, que Pepita esté de cierta manera presente en la casa de Antoñita a través de la Jirafa.

Imaginar el juego que puede dar esto. Familiares que se conectan para ver al abuelo y charlar con el, amigos lejanos haciéndose un rato de compañía, o televisitas de profesionales de la salud para ver como se encuentra, si se ha tomado la medicación y su estado de ánimo.

El proyecto ha despertado mucho interés, lo que se refleja en las visitas que hemos recibido para realizar reportajes, o el reciente premio ganado en el "European AAL Forum Award 2011".

En la UMA estamos trabajando sobre todo en mejoras de la navegación del robot, más adelante presentaré alguna. Además, tenemos un par de Jirafas en casas de personas que se han ofrecido para participar en el proyecto. ¡Anda que no vacilan nada los abuelillos con la última tecnología!

Os dejo algunos links por si alguien quiere ampliar información:
ExCITE en la web del grupo MAPIR de la UMA.
Página web del proyecto.
Página web oficial de Giraff.